Pourquoi les mammifères et humains n'ont-ils pas été créés avec des roues pour se déplacer, plus efficaces que les jambes ou pattes ?

En effet, puisque c'est l'être humain qui pour faciliter son déplacement et l'accélérer, a ensuite dû inventer la roue, qui lui permet de se déplacer beaucoup plus vite, même sans moteur par sa propre énergie, avec le vélo, la trotinette ou le roller, par exemple ?
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